龙门洞，古名灵仙岩，是道教徒云游栖息之所。碑载，龙门洞始于春秋，建于西汉。据载周有大夫尹喜弃职归山，隐灵仙岩。汉代娄景先生隐居后更名景福山。唐代医学家孙思邈避诏隐居，施药济世。元代丘处机由宝鸡磻溪来此栖居，时称龙门山，后山脚下仅有奉祀大禹治水的一座禹王庙。后改为龙门洞，继增景观，丘亦为道教龙门派的创始人。