玉虚宫是武当山建筑群中最大的宫殿之一。玉虚宫始建于明永乐年间，玉虚宫建成后，永乐皇帝钦定为玄天玉虚宫。玉虚宫共有三城，即外乐城，里乐城和紫金城，城内套城。三城都各有宫墙间隔连围，形成等级鲜明，规模宏大的宫城。