鲁史镇处于临沧市最北端、凤庆县城东北部，地处澜沧江与黑惠江两江之间。东邻新华乡，南与大寺乡、小湾镇隔江相望，西与保山市昌宁县耇街乡接壤，北与诗礼乡毗邻，以黑惠江与大理州巍山县为界。在空间上，处于临沧市、保山市和大理州的几何中心位置，处于大滇西8字型旅游环线两个圆的切点区域。 历史悠久，原称阿鲁史，系历史上土著民族语演化而成。明万历二十六年1598年，设巡检司，辟街场。文化教育方面，明代开始开办私塾义学，清代中后期有一批贡生、举人、进士等学历的文化人。宗教文化丰富，有佛教、道教、基督教等宗教传入并留下诸多寺院、教堂。2019年初入选第七批中国历史文化名镇；2019年11月，鲁史古镇被评定为国家AAA级旅游景区；2020年评为乡村旅游扶贫示范镇。