清渭楼始建于秦代，是古都咸阳兴衰发展的历史见证和标志性建筑，秦时名曰咸阳楼，汉唐时期名为秦楼咸阳东楼。北宋景佑年间，时任咸阳知县的诗人黄孝先重修咸阳楼，更名为清渭楼。唐代诗人许浑题诗，历史上的清渭楼曾与黄鹤楼、鹳鹊楼、岳阳楼并称为中国四大名楼。虽然已未能看到当初的盛景，但是它一直跟随着咸阳县城走，跟随着咸阳古渡走，始终矗立在渭河岸边。