北京轻武器博物馆位于北京市昌平区中国北方国际射击场，轻武器博物馆2011年6月底完成建设和展品摆放，并正式对公众开放。轻武器博物馆位于中国轻武器研究所内部，馆内装饰庄重、现代，陈列了大量的近现代轻武器实物并配有专业准确的注解说明。展品内容分为世界厅和中国厅两大部分，展品包含了枪械系统、榴弹武器、单兵制导武器等类型。轻武器博物馆开放后成为一个让广大观众进行国防教育培训、深入了解轻武器知识的专业科普服务平台。