大埔海濱公園原來是康文署管的公園中面積最大，有二十二公頃。公園最大特色是有一座香港回歸紀念塔。這座塔有２３米高，為紀念香港回歸而建。遊人可以步上塔頂看吐露港，大埔和馬鞍山的風景。公園內亦有一個昆蟲屋，放有很多昆蟲標本。其他的設施包括放船仔的水池，兒童遊樂場，中央水景，露天劇場，草地滾球場，門球場，海濱長廊和西式花園等。園內廣植樹木和花卉。公園內亦有一座回歸十周年紀念雕塑位於海濱長廊的遠處。大埔海濱公園是一個適合帶小朋友去遊玩的地方，也是一個適合拍照的地方。在周末，很多小朋友在這裏玩，很多拍友在這裏拍照，亦有很多人放風箏和放船仔。放船仔的池面積較細，不及維園好玩。我亦見過有人在這裏搞婚禮。相對其他大型公園，大埔海濱公園特別的地方是可以放風箏。在香港，可以放風箏的公園不多，大埔海濱公園算是特別的一個。另一個特點是有大片可讓人進入的草地。大埔海濱公園亦有租單車的商店，可以租單車在公園外的單車徑踩單車。如何前往大埔海濱公園？如果自駕去，可以停在大盛街，大貴街和大景街的錶位，不過，這些錶位遠離公園的主體。你可以想像是把車泊在湯匙的手柄上，然後要走一大段路才回到回歸紀念塔。周末很多人就泊在大發街街邊。不過在下午四時後被抄牌的危險大增。原本大發街有兩個爛地停車場，不過都結業了。另外一個可以泊車地方是富善村，然後又走一段路去公園。坐公共交通工具去，可以乘坐九巴 72A 、 73 、 73X 、 75X 、 271、 275R、 275S、 275、 74K、 75K、 71K、 71S 線巴士及 K17 港鐵接駁巴士。亦可在大埔墟港鐵站轉乘 71K 線巴士或走三十分鐘。