宁武关为晋北古楼烦古部落名地。战国时，赵武灵王曾在此置楼烦关，以防匈奴。宁武，秦汉为楼烦县地，置有楼烦关，今县南的宁化村，即为楼烦关南口，县北的阳方口，即为楼烦关北口。北魏时广宁、神武二郡先后治此，隋时先后属崞县、静乐县。唐置宁武郡，始用宁武之称，取广宁、神武二郡尾字而得。