永福寺位于九嶷山，位于紫霞岩与九嶷山舜帝庙遗址公园之间，永福寺是南齐帝479年为护卫舜祠而建的皇家寺庙，原名报恩寺，宋太平兴国5年980年改现名，距今已有1500多年的历史。寺院门前有两排石像生，尽现皇家寺院的气派。