博物馆位于城区中心，是延庆文化中心的一部分，对面是延庆区第一中学，两组建筑占地都不小。博物馆免费进入刷身份证就可以，下午4点闭馆，周一闭馆。本身不算大，三层的展厅各有侧重，最上层是延庆的衣食住行，民俗民风，二层是延庆的历史沿革，从炎黄时代到明清，以及一个专门的新中国时期展厅，一层是北京中轴线专题展览。二层的镇馆之宝是元代青铜佛像，有个彩陶也跟漂亮。明代延庆作为九边重镇宣大府的一部分，包括永宁等城防关隘是护卫京师，抵御北方游牧民族入侵的重要防御体系组成部分，很多历史事件与此地相关。整个博物馆小而精，作为延庆休闲游的一部分很不错。