长乐公园前身是1956年建立的韩森寨苗圃，占地333.33亩，是当时西安市最大的苗圃之一。1976年，为了安放日本赠送的一批热带动物，韩森寨苗圃被改建成为西安市动物园，并于1977年正式向游客开放，从此，这里就成为了西安东郊的一块地标。2004年，由于空间的限制和动物数量的增加，原来的面积已经不能满足需要，为此，西安市成立了秦岭野生动物园，将原来的动物全部搬迁到了秦岭之中。2005年开始，西安市委市政府陆续投资2200万元，对长乐公园进行了基础设施改造，逐步拆除了园内为动物服务的各种设施，新建了合欢园、樱花林、足迹广场等9处新景点，园林广场和绿地共计13650平方米，至此正式取名长乐公园，并于2006年1月向市民免费开放。