北京中轴线上有三座古桥，都大名鼎鼎，既是皇家门面，又处市井之中，其中两座桥早已深埋地下，等待着发掘整理，还有一座桥修复后成了世界文化遗产。这就是中轴线上跟市民生活关系密切的三座桥：天桥、正阳桥和万宁桥。