澳门大炮台即圣保禄炮台，1617年始建，1626年完工，前后历时十载。炮台建于山岗之上，山虽不高，但位居澳门半岛中央，为主要的制高点，便于控制四面八方。占地约8000平方米，设施完备，炮台内设有蓄水池、军需储存库、官兵营房等一应俱全，是当时澳门防御系统中心。炮台可架设多达32门大炮，与其他炮台一起构成覆盖东西海岸的宽大火力防卫网。大炮台长期列为军事禁区，至1965年原营房位置建成气象台，并于1976年开放为游览区。 1998年，政府将该处改建为澳门博物馆并对外开放。