友谊关始建于汉代，至今已有2000多年的历史，曾6次变更关名，初名雍鸡关，后改名界首关、大南关，明初改为镇南关，1953年1月改为睦南关，1965年1月 易名为友谊关。现在关楼为1957年重建。