澳门博物馆位于大炮台上，博物馆、大炮台和大三巴牌坊是构成澳门历史城区的重要历史建筑和遗迹。 澳门博物馆共分三层，其中一二两层位于炮台地面之下，第三层则在炮台上。第一层原始文明展览，第二层澳门民间艺术与传统文化，第三层澳门当代特色。