三洲岩摩崖石刻始于宋，盛于宋、明，清后少见。在原有174人次题刻中，宋明石刻占1061题，其中名人石刻有60多题，大部分题刻见载于清光绪《德庆州志·金石》，因风雨侵蚀剥落及其它原因，现仅存86题。最早的为宋庆历三年1043年转运使马寻与皇祐二年1050年祖无择题刻。重要的有皇祐五年1053年元绛记载壮族首领侬智高攻打康州，熙宁元年1068年南琴的武后更造字、周敦颐题名，元符三年1100年苏东坡题名等石刻，现仅存南琴的题字。所存石刻以明代居多，宋代仅存6题，较有代表性的有明嘉靖二十六年1547年龚辉所题的瑶华洞天，明成化九年1473年广东按察使吕洪的题诗以及石庢、第一岩、三洲洞等。石刻字体篆、隶、楷、草俱备。广东省重点文物。