摘星楼位于延安宝塔山的山顶端，原名望寇台，北宋名将范仲淹镇守延州时，为观察敌情指挥同西夏的战争而修筑的瞭望台。位于宝塔山的顶峰，夜晚星辰逼临，似伸手可摘，故名摘星楼。原楼已毁，2009年在原址重建，站在这里可俯瞰延安老城全景。