乾陵博物馆最早为文物陈列室，1977年8月文物陈列室对外开放，陈列面积232平方米。永泰公主、章怀太子、懿德太子三座墓内的1200平方米壁画，堪称盛唐绘画艺术的地下画廊，经保护性整修后同时对外开放，供中外游客参观。

乾陵博物馆是中国陵墓博物馆。位于陕西省乾县乾陵东南方的永泰公主墓处，1978年建立。它的前身是1960年成立的乾陵文物管理所。乾陵是唐高宗李治628－683与中国历史上唯一的女皇帝武则天624－705的合葬之地，是全国乃至世界上唯一的一座夫妇皇帝合葬陵。陵地距古都西安80公里，西安兰州国道顺陵而过。乾陵为全国重点文物保护单位，是陕西省西线观光游览的著名胜地。

在乾陵已经发掘的几座陪葬墓中，均被盗过，所以解放后发掘中金银器和玉器很少，但是发现了大量的壁画，这些壁画栩栩如生 对研究唐代历史有重要的价值。