清渭楼从古到今一直是咸阳城市的标志性建筑，有两千多年的历史。它始建于秦代，名咸阳东楼，汉唐时期更名为咸阳楼，位于咸阳明城区东门外渭河一级阶地上，傍城而立，临渭而显，是关中八景之一咸阳古渡的集中体现。宋代以前，咸阳楼年久失修。宋仁宗在位时公元1034～1037年，北宋诗人黄孝先任咸阳知县时聚力重建，位置在沣渭交汇的河南街处，用以观景赏月，聚集贤达，题名曰：清渭楼。清乾隆年间，清渭楼迁至渭河北岸。

清渭楼始建于秦代，是古都咸阳兴衰发展的历史见证和标志性建筑，秦时名曰咸阳楼，汉唐时期名为秦楼咸阳东楼。北宋景佑年间，时任咸阳知县的诗人黄孝先重修咸阳楼，更名为清渭楼。唐代诗人许浑题诗，历史上的清渭楼曾与黄鹤楼、鹳鹊楼、岳阳楼并称为中国四大名楼。虽然已未能看到当初的盛景，但是它一直跟随着咸阳县城走，跟随着咸阳古渡走，始终矗立在渭河岸边。

清渭楼曾叫咸阳东楼、秦楼、咸阳楼，位于咸阳市区的渭河北岸，一直被誉为西北第一名楼。相传，此楼始建于秦代，历经近千年的风雨沧桑，迭有兴废，尽管楼址多次移位，后来的面目已非当初，但它却一直跟随着咸阳县城走，跟随着咸阳古渡走，始终矗立在渭河岸边。