永泰公主名李仙蕙，是唐中宗李显的第七个小女儿，唐高宗和武则天的孙女。公元701年，永泰公主死于洛阳，年仅17岁。根据墓志铭记载，李仙蕙因难产而死。而据史书记载，她因议论武则天与张易之、张昌宗的丑事而被武则天杖杀也有赐白绫死的说法。中宗即皇位后，追封惨死的女儿为永泰公主，并于公元705年将永泰公主与其丈夫合葬于乾陵东南。

关于永泰公主之死，《资治通鉴·则天顺圣皇后》中说太后春秋高，政事多委张易之兄弟，邵王重润与其妹永泰郡主、主婿魏王武延基窃议其事，易之诉于太后，九月壬申，太后皆迫自杀。永泰公主墓前排列有石狮1对，石人2对，华表1对。

永泰公主墓，在乾县北部。是乾陵17座陪葬墓之一。永泰公主是唐中宗李显的第七个女儿，唐高宗李治和武则天的孙女，名仙蕙，死于唐大足元年701年，时年仅17岁。后与她丈夫武延基合葬在一起，陪葬乾陵。