该殿古朴典雅，气势恢弘。大殿正中木质壁龛内供放着轩辕黄帝全身浮雕像。雕像冠带简朴，着装无华，显示出轩辕黄帝雄才大略与远古之神韵。

人文初祖，指开拓人文文化，对中华文明进步做出巨大贡献的人。中华人文初祖有：有巢氏 、燧人氏 、伏羲氏 、神农氏炎帝、轩辕氏黄帝。1每年清明节，都有不少海内外同胞前往祭拜。1938年4月5日清明节，国民党元老、爱国将领程潜前往黄帝陵祭陵时题写。现悬挂于黄帝陵轩辕庙大殿门楣上，为黄帝陵一景

轩辕庙人文初祖大殿是祭祀轩辕黄帝的正殿，也是整个庙院的主体建筑，坐落在庙院最北边。它重建于明朝，后代屡有修缮之举。1959年曾做过一次较大规模的重修，近年来也部分整修过。