永福寺位于九嶷山，位于紫霞岩与九嶷山舜帝庙遗址公园之间，永福寺是南齐帝479年为护卫舜祠而建的皇家寺庙，原名报恩寺，宋太平兴国5年980年改现名，距今已有1500多年的历史。寺院门前有两排石像生，尽现皇家寺院的气派。

从车窗看到路边约一公里外的山上绿树丛中露出一座座红墙黄瓦的古建筑，十分引人注目，山腰上有一座金光闪闪的巨大佛像。